詳細(xì)說明
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直線電機
直線電機源自于勞倫茲法則(Lorentz),即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F), 加上本身磁鐵排列與多動子的運用,可實現(xiàn)行程不受限制與單軸多動子的獨立運動,藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現(xiàn)奈米定位精度的控制
直線電機分:鐵心式直線電機,無鐵心式直線電機,棒狀電機
直線電機
直線電機源自于勞倫茲法則(Lorentz),即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F), 加上本身磁鐵排列與多動子的運用,可實現(xiàn)行程不受限制與單軸多動子的獨立運動,藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現(xiàn)奈米定位精度的控制。
技術(shù)用語:
連續(xù)推力Fc(N)
定義為馬達(dá)在環(huán)境溫度25%C下,連續(xù)運動不休息所輸出的推力,此連續(xù)推力對應(yīng)施加給馬達(dá)之連續(xù)電流|c。
連續(xù)電流lc[Arms]
定義為在環(huán)境溫度25°C下,可連續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流,亦為產(chǎn)生連續(xù)推力的電流。
瞬間推力Fp(N)
定義為馬達(dá)在不超過一秒的時間可以輸出的最大推力,一般用于加速或減速的目的。
瞬間電流lp[Arms)
定義為馬達(dá)達(dá)到瞬間推力下所對應(yīng)之瞬間大電流,在正常操作范圍,瞬間電流可允許供給一秒。
極限推力Fu(N)
定義為馬達(dá)在極限電流lu下所對應(yīng)的輸出推力。
極限電流lu[Arms)
定義為馬達(dá)連續(xù)電流lc的五倍;在此電流下,馬達(dá)輸出之推力在飽和的非線性區(qū)內(nèi),推力常數(shù)會降低,輸入此電流馬達(dá)有過溫風(fēng)險,建議操作時間為0.5秒以下。
推力常數(shù)Kf[N/Arms]
定義為馬達(dá)在單位電流下[Arms)的輸出推力,把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=I×Kf。
動子與定子間吸引力Fa (N)
定義在額定氣隙下鐵心式馬達(dá)動子與定子之間的作用力,此力形成對滑塊的預(yù)壓,將由滑軌承受。
線圈最高溫度Tmax(°C)
定義為馬達(dá)線圈允許的最高溫度。馬達(dá)的實際平衡溫度會取決于機構(gòu)、冷卻方式以及運動規(guī)劃等等因素, 理論計算可能會有偏差,通常以實際測試為依據(jù)。
電氣時間常數(shù)Ke(ms)
定義為供給馬達(dá)的電流達(dá)到目標(biāo)值63%所需要的時間,其值越小表示響應(yīng)時間越快。
電阻(線間,25°C)R25 (Ω)
定義為馬達(dá)在線圈溫度25°C時所量測之線間電阻值;電阻值會隨溫度上升而提高。
電感(線間)L (mH)
定義為馬達(dá)所量測之線間電感值。
極對距2τ(mm)
定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離,即為N→N或S→S。
反電動勢常數(shù)Kv [Vrms/(m/s)]
定義為馬達(dá)在磁石溫度25°C時,單位速度所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。發(fā)生于線圈感應(yīng)到磁場變化時,反抗電流通過的電動勢。
馬達(dá)常數(shù)Km (N/√ ̄w)
定義為線圈以及磁石溫度25°C時馬達(dá)輸出推力對消耗功率開根號的比值,越高的馬達(dá)常數(shù)代表馬達(dá)在輸出特定推力時會有越低的功率損失,為判斷馬達(dá)效率的指標(biāo)之一。
熱阻RTH (°C/W)
定義為熱量從馬達(dá)線圈內(nèi)到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱阻越小表示相同熱量輸入下,線圈與散熱環(huán)境的溫差越小,亦表示散熱效果越好。
熱時間常數(shù)TTH (s)
定義為馬達(dá)在供給連續(xù)電流下,線圈初始溫度升至與線圈最高溫度溫差63%所需的時間。
最小流量(L/min)
定義為冷卻液在額定水冷溫度下,馬達(dá)要達(dá)到水冷連續(xù)推力Fc[WC)需要的最小流量。
水冷溫度(°C)
定義為在最小流量下,馬達(dá)冷卻液需在此溫度才能達(dá)到水冷連續(xù)推力Fc[WC]。
壓降△P (bar)
定義為冷卻液在最小流量下的進出水口壓力差。
瞬間推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定義為在瞬間推力下,馬達(dá)所能達(dá)到的最高速度;此參數(shù)需取決于最大操作電壓。
最大輸入功率PEL MAX (W)
定義為馬達(dá)操作在瞬間推力最高速度VMAX.FP與最大熱損失QP.H.MAX條件下所需要的輸入功率。
最大熱損失QP.H.MAX (W)
定義為馬達(dá)在線圈最高溫度TMAX時線圈產(chǎn)生的熱損失。
堵轉(zhuǎn)電流l0(Arms)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下,所能供給之電流上限,其值與散熱條件有關(guān)。
堵轉(zhuǎn)力F0(N)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下,所能供給之推力上限,其值與散熱條件有關(guān)。
最大操作電壓(VDC)
定義為馬達(dá)在正常工作環(huán)境所能使用的最大操作電壓。
直線電機分:鐵心式直線電機,無鐵心式直線電機,棒狀電機
HIWIN線性馬達(dá)可區(qū)分為鐵心式線性馬達(dá)及無鐵心式線性馬達(dá),鐵心式線性馬達(dá)擁有較大的推力,而無鐵心式的線性馬達(dá)較為輕巧,擁有較佳的動態(tài)特性。馬達(dá)與負(fù)較間皆沒有任何傳動機構(gòu),可直接驅(qū)動負(fù)載,除機構(gòu)更為簡單外,也因此擁有出色的動態(tài)響應(yīng),此外線性馬達(dá)為非接觸之設(shè)計,不會產(chǎn)生磨耗,因此可提供更高之精度,也可減少保養(yǎng)及維護。
無鐵心式直線電機
HIWIN 無鐵心式直線電機,具無磨耗零背隙且無頓力與低速度鏈波特性,加上動定子間無吸引力??蓱?yīng)用于安裝平臺不變形、輕負(fù)載且需求連續(xù)運動曲線。例如:高速輕負(fù)載自動化設(shè)備、無塵環(huán)境的自動化設(shè)備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機線切割設(shè)備與凸輪車床設(shè)備。
最大速度5m/s
最大加速度5G
0.1m/s補償前的速度漣波0.80%
無噪音0dB
直驅(qū)(無旋轉(zhuǎn)運動的組件轉(zhuǎn)換直線運動)
與單軸工業(yè)機器人相比
最高速度提升2.5倍
搭配復(fù)數(shù)動子加工時間減少50%以上
定子延伸銜接有效行程無限制
LMCF系列型號:LMCF4,LMCF6,LMCF8,LMCFA,LMCF?C
相關(guān)標(biāo)簽:LMCF6 LMCF6直線電機 LMCF6直線電機平臺