工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動控制,而運(yùn)動控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來說,機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此,近來機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。
特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機(jī)器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下,“生產(chǎn)讓用戶消費(fèi)得起的機(jī)器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展:該公司將量產(chǎn)的幾十臺機(jī)器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機(jī)床整機(jī)企業(yè)對機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞,比如大連機(jī)床中國數(shù)控機(jī)床展會上就展示了其為中核集團(tuán)提供的由一臺加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個(gè)機(jī)器人組成的柔性加工島??梢哉f,大連機(jī)床生產(chǎn)的這個(gè)柔性加工島引導(dǎo)了生產(chǎn)組織方式的變革,充分詮釋了工業(yè)自動化的深刻含意和未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。
機(jī)器人制造基礎(chǔ)在于硬件、關(guān)鍵零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠(yuǎn)端遙控這5項(xiàng)技術(shù)。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱,機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少,不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)的步伐。
技術(shù)關(guān)聯(lián)度大、未來可預(yù)期的快速增長是促使機(jī)床工具制造企業(yè)紛紛介入機(jī)器人制造領(lǐng)域的兩大因素。世界機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)入噴發(fā)期,中國潛在的巨大市場需求已初露端倪。由于統(tǒng)一的國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)還未形成,其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間,并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系,產(chǎn)品的利潤空間極大。