工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。
廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
2012年是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)自1961年以來(lái)的行業(yè)頂峰,全年銷售達(dá)16.6萬(wàn)臺(tái)。2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為15.9萬(wàn)臺(tái),略有回落,主要原因是電氣電子工業(yè)領(lǐng)域的銷量有所下滑,但汽車工業(yè)機(jī)器人銷量延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
一、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
根據(jù)IFR數(shù)據(jù),2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元,公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面,市場(chǎng)容量更大。
全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中國(guó)、歐盟地區(qū)、美國(guó)和日本為主。日本、美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)和中國(guó)五國(guó)存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%。截至2012年底,全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人平均使用壽命為12年,最長(zhǎng)15年。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬(wàn)~150萬(wàn)臺(tái)之間。
分區(qū)域看,亞洲、澳洲增幅達(dá)到9%,亞洲增幅主要由中國(guó)需求拉動(dòng),因?yàn)橹袊?guó)2013年工業(yè)機(jī)器人銷量增幅達(dá)到30%。
分生產(chǎn)地和消費(fèi)地看,日本是惟一的工業(yè)機(jī)器人凈出口國(guó),擁有全球最大的機(jī)器人產(chǎn)能,占據(jù)全球機(jī)器人產(chǎn)量的66%。機(jī)器人消費(fèi)地最大的區(qū)域是除日本以外的亞洲地區(qū),占比約34%,而且是以中國(guó)市場(chǎng)為主。